φ700mm-φ1000mm管道机器人结构设计
    在工农业生产及日常生活中,管道作为一种重要的物料运输手段,其应用范围极为广泛。管道在使用过程中,由于各种因素的影响,会产生各种各样的管道堵塞与管道故障和损伤。如果不及时的管道进行检测、维修及清理就可能产生事故,造成不必要的损失。然而,管道所处的环境往往是不易直接达到或不允许人们直接进入的,检测及清洗难度很大。因此最有效的方法之一就是利用管道机器人来实现管道内的在线检测、维修和清洗。 管道机器人在我国处于发展阶段,具有广阔的市场前景。管道机器人相对于人工操作来说,有无可比拟的优势。管道机器人在计算机控制下,可进行采样、检测等动作。而单片机技术的发展,为管道机器人的方便应用提供了一个良好的基础技术。利用单片机,可以实现管道机器人的控制,是管道机器人设计中较好的选择。
通过对国内外管道机器人研究现状分析,总体看来,国内外已经在管内作业机器人领域取得了大量的成果,主要应用在管道检测、维修及空调通风管道的清洗等方面。但对于金属冶炼厂烟气输送管道中烟灰堆积层的清理这种特殊管内作业的自动化装置研究目前少有报道。因此研制适应于金属冶炼厂烟气管道烟灰清理的管道清灰机器人将具有重大的现实意义。
此次设计的管道机器人主要应用在金属冶炼厂、化工企业等烟气输送管道烟灰堆积层的清理,作为载体,通过安装不同的设备可实现排水管道的监测、清理。
相关阅读
  • 市政管道直径为1000mm时排水检查井
  • 管道内部机器人检测技术
  • 管道机器人8种不同的类别
  • 排水管道清污机器人
  • 基于DSP的管道焊缝检测机器人
  • 油压系统和管道结构设计禁忌
  • 检查污水管网 管道机器人来帮忙
  • 基于DSP管道焊缝检测机器人
  • 排水管道检测机器人系统的简介
  • 管道清洗机器人带来的商机
  • 洛阳市企业成功研发管道焊接机器人
  • 基于DSP的管道焊缝检测机器人
  • 基于DSP的管道焊缝检测机器人
  • 细小产业管道管外机器人系统
  • 排水管道检测机器人系统的主要功能
  • 管道清污机器人-气动马达
  • 管道全位置焊接机器人人机交互系统
  • 管道机器人中倾角传感器解决方案
  • 压电式细小管道微机器人结构特点与
  • 构筑物和管道的结构设计应必须什么
  • 管道机器人中倾角传感器的应用
  • 陆空两栖侦查机器人结构设计
  •  

     
     
         

    收录时间:2013年09月13日 13:27:14 来源:gongkong.com 作者:匿名
    上一篇:机械手的设计  (电脑版  手机版)
     
    创建分享人
    tshyr34
    最新问题
     
    喜欢此文章的还喜欢
    Copyright by www.chinabaike.com;All rights reserved. 联系:QQ:469681782